En espagnol ancien, il y avait 2 formes pour parler à la 2ème personne : tú pour le singulier et vos pour le pluriel ou par politesse.

Ensuite sont apparus vosotros pour le pluriel et usted pour la politesse.
Là, le vos a remplacé le tú (2ème personne du singulier) et on a eu tendance à utiliser usted à laplace de vos et vos à la place de tú. Ceci d'abord en Espagne et ensuite en Amérique latine.

En espagne, le tú a été "réhabilité" et le vos a disparu. Le vosotros n'est maintenant employé qu'en Espagne. Le voseo (emploi du vos) est généralisé dans la région du Rio de la plata (Argentine et Uruguay).